本文总结了当前在线地图构造任务的相关工作
方向简介高精地图构建的传统方案需要事先采集点云，使用SLAM方法离线构造全局一致的地图，并在地图上标注语义信息。这样的流程虽然能制作精确的高精地图，但采集、标注和维护都需要大量的人力。近年来，虽然有
2023-03-05