Fast-BEV论文解读
Fast-BEVFast-BEV的整体结构如图1所示
图1 Fast-BEV网络结构
Fast-BEV是在M$^2$BEV的基础上，进行了三方面的改进
为了防止过拟合，在图像空间和BEV空间都进行了有力的数据增
2023-02-12
