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Deformable DETR 与 Deformable Attention Deformable DETR 与 Deformable Attention
Deformable DETR介绍 与 Deformable Attention原理 Deformable DETRDeformable DETR是DETR的改进版,主要是针对DETR收敛时间长、对小目标检测性能差两个缺陷进行改进。主要思路
2022-06-03
DETR 与 DETR3D DETR 与 DETR3D
DETR原理与DETR3D原理前情提要:之前的文章中,已经对注意力机制和原理Transformer的整体结构进行了介绍。本文将在其基础上介绍DETR原理和DETR3D原理。 DETR (ECCV 2020)DETR总体思路是把目标检测看成一
2022-05-28
FIERY论文与代码解读、LSS原理 FIERY论文与代码解读、LSS原理
FIERY论文与代码解读,LSS原理与代码解读 FIERY整体结构FIERY是时序的实例分割和预测网络,在不依赖高清地图的情况下,仅从摄像头驱动数据中以端到端的方式学习对未来固有的随机性进行建模,并预测未来的多时间轨迹。效果可视化如下图所示
2022-03-18
Transformer详解 Transformer详解
Transformer详解 Transformer的提出机器翻译领域主流的方案基于复杂的循环或卷积神经网络,其中包括编码器和解码器。以目前效果较好的RNN系列算法为例,这种架构存在并行度不够、计算效率低的问题。因为RNN要维护一个隐状态,该
2022-01-25
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