kk's Blog
  文章分类
Code 1 实战 3 原理 8 刷题笔记 5 系统梳理 4 Paper 14
Online HD Map Construction 整理 Online HD Map Construction 整理
本文总结了当前在线地图构造任务的相关工作 方向简介高精地图构建的传统方案需要事先采集点云，使用SLAM方法离线构造全局一致的地图，并在地图上标注语义信息。这样的流程虽然能制作精确的高精地图，但采集、标注和维护都需要大量的人力。近年来，虽然有
2023-03-05 系统梳理
Multi-view 3D HD Map
Mono3D Detection 整理 Mono3D Detection 整理
本文整理了单目3D目标检测的相关工作 0.Introduction of 3D Object Detection在缺乏深度信息的情况下，根据RGB图像恢复3D结构是一个不适定问题。但是在提供先验信息的情况下，这个任务也能取得不错的效果。在具
2022-08-12 系统梳理
Mono3D
BEV模型深度估计模块Overview BEV模型深度估计模块Overview
本文对BEV模型深度估计模块进行了梳理。 1.图像特征直接卷积LSS、Fiery、BEVDet 深度估计模块（均为原始的LSS的模块，这里以Fiery的模块为例） loss计算 没有单独计算Depth部分的loss，直接计算的3D
2022-07-26 系统梳理
Multi-view 3D
3D目标框解耦方案梳理 3D目标框解耦方案梳理
本文对3D目标框解耦方案进行了梳理。 直接通过RGB图像预测3D目标框由于深度信息的缺失存在困难，但由于自动驾驶场景中关注的目标尺寸比较一致，可以通过借鉴2D-3D的一致性信息作为先验来提升模型效果。因此，存在不同的3D目标框解耦方案，以下
2022-07-18 系统梳理
Multi-view 3D Mono3D