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Code 1 实战 3 原理 8 刷题笔记 5 系统梳理 4 Paper 14
排序算法重温 排序算法重温
时隔两年多的排序算法重温。 快排原理：快排通过分治的方式实现排序过程： 将数列划分为两部分（要求保证相对大小关系）。保证前一个子数列中的数都小于后一个子数列中的数。为了保证平均时间复杂度，一般是随机选择一个数 $m$ 来当做两个子数列的分
2023-06-08 原理
Algorithm
BEV模型常用性能评价指标总结 BEV模型常用性能评价指标总结
BEV模型常用性能评价指标总结 混淆矩阵混淆矩阵（confusion matrix）是一种特定的矩阵用来呈现算法性能的可视化效果，其每一列代表预测值，每一行代表的是实际的类别。这个名字来源于它可以非常容易的表明多个类别是否有混淆（也就是一个
2023-04-12 原理
BEV Perception Pytorch Metrics
BEV模型常用LOSS总结 BEV模型常用LOSS总结
BEV模型常用LOSS总结，以Pytorch用法为例进行介绍 分类CrossEntropyLoss 交叉熵 torch.nn.CrossEntropyLoss(weight=None, size_average=None, ignore_i
2023-04-08 原理
BEV Perception Pytorch Loss
鱼眼相机模型-MEI模型 鱼眼相机模型-MEI模型
本文对MEI模型进行鱼眼相机标定的原理进行了介绍 MEI模型MEI模型实际上是Omnidirectional相机模型+Radtan畸变模型（Radial-tangential）。由于Omnidirectional模型涵盖了Pinhole模型
2022-11-22 原理
Calibration Fisheye
OpenCV鱼眼相机标定模型 OpenCV鱼眼相机标定模型
本文对OpenCV鱼眼相机标定模型进行了整理前情提要：关于相机成像畸变模型，可戳相机成像畸变模型与鱼眼相机模型 鱼眼相机模型$X$是世界坐标系中一点$P$的坐标，$R$是旋转矩阵，$T$是平移向量，点$P$在相机坐标系下的坐标可表示为 X_
2022-11-10 原理
Calibration Fisheye
MATLAB鱼眼相机标定模型Scaramuzza与相关工具使用 MATLAB鱼眼相机标定模型Scaramuzza与相关工具使用
本文对MATLAB鱼眼相机标定模型-Scaramuzza以及相关工具使用进行了介绍 The Computer Vision Toolbox contains calibration algorithms for the pinhole c
2022-11-08 原理
Calibration Fisheye
相机成像畸变模型与鱼眼相机模型 相机成像畸变模型与鱼眼相机模型
相机成像畸变模型与鱼眼相机模型介绍 相机成像畸变畸变的产生和公式化描述为了好的成像效果，通常会在相机的前方增加透镜。透镜的加入会对成像过程中光线的传播产生新的影响：一是透镜自身的形状对光线传播的影响；二是在机械组装过程中，透镜不可能和成像平
2022-09-12 原理
Coordinate system Camera imaging Distortion
匈牙利匹配 匈牙利匹配
匈牙利匹配原理和实现 匈牙利匹配概述分配问题是组合优化领域中的一个基本问题，其目标是确定最佳分配，如使总成本最小化或使团队效率最大化。匈牙利匹配是求解二分图最大匹配的经典算法，算法的核心是根据一个初始匹配不停的找增广路径，直到没有增广路径为
2022-05-27 原理
Algorithm Match Graph Theory